2002年4月11日，STS-110ミッションのスペースシャトル「アトランティス」がドッキングした．このミッションでは，「S0トラス」が取り付けられる．
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 STS-110「アトランティス」 （1200 × 1700 pixel，457kb） |
 「PMA-2に ドッキングした 「アトランティス（STS-110）」 （1200 × 1800 pixel，530kb） |
2002年4月12日
4月12日，「デスティニー」天頂側の上部結合機構（LCA）に「S0トラス」が取り付けられ，続いて船外作業によって，「デスティニー」に「S0トラス」を固定する船首側の2組の支柱（フォワード・ストラット），及び2組のアビオニクストレイが取り付けられた．
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2002年4月14日
4月14日，船外作業により，「デスティニー」に「S0トラス」を固定する，船尾側の2組の支柱（アフト・ストラット）が取り付けられ，「S0トラス」の取り付けが完了した．この後，左右両舷にトラスが拡張されてゆき，国際宇宙ステーションの主要な骨格が形成されることとなる．
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 「デスティニー」と 「S0トラス」の間の アフト・ストラット （1200 × 1900 pixel，546kb） |
 取り付けが完了した 「S0トラス」 （1200 × 800 pixel，240kb） |
2002年4月17日
4月17日，「クエスト」と「S0トラス」の間に「エアロック・スパー」が取り付けられた．これは，「クエスト」のエアロックから船外に出た宇宙飛行士が，容易に「S0トラス」に移動できるようにする「手すり」である．
また，「S0トラス」天頂側には，「船外荷電粒子スペクトロメーター（EV-CPDS）」が取り付けられた．
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 「クエスト」と 「S0トラス」の間の 「エアロック・スパー」 （1200 × 900 pixel，284kb） |
 「S0トラス」上の 「EV-CPDS」 （1200 × 1700 pixel，510kb） |
2002年4月18日
4月18日，STS-110「アトランティス」が分離．
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2002年4月20日
4月20日，ソユーズ（TM-33）が「ザーリャ」地球側のドッキング・ポートから「ピアース」のドッキング・ポートに移動した．
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