2001年7月14日，STS-104ミッションのスペースシャトル「アトランティス」がドッキングした．このミッションでは，「クエスト・ジョイント・エアロック」が取り付けられる．
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STS-104「アトランティス」
（1200 × 1770 pixel，566kb）
2001年7月15日
7月15日，「ユニティ」右舷側の共通結合機構に「クエスト・ジョイント・エアロック」が取り付けられ，続いて「クエスト」のクルーロック側面に船外作業用の足場が取り付けられた．
「クエスト」は「装備ロック（Equipment rock）」と「クルーロック」の2つの円筒形のチャンバーが結合した（ジョイントした）モジュールで，アメリカの船外用宇宙服（EMU）とロシアのオーラン宇宙服に対応できる．宇宙飛行士が船外に出る際に用いるハッチは「クルーロック」の地球側に設けられている．このハッチは，基本的にはスペースシャトルのものと同様の構造だが，スペースシャトルのハッチは船外に出る時にエアロック内の空気が全て船外に放出されてしまうのに対し，「クエスト」ではエアロック内部の9割の空気を回収することができる構造になっている．
また，クルーロックの船首側には，2つの船外活動用工具箱も設置されている．
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2001年7月18日
「クエスト」の側面には，酸素用が2個，窒素用が2個，計4個の高圧ガスタンクが取り付けられる．これらは，ハッチを開放した際に船外に流れ出す空気をISS内に補充するためのものである．
7月18日に行われた船外作業では，酸素タンクと窒素タンクを一つずつ取り付ける予定だったが，作業が予定より順調に進んだことから，もう一つの酸素タンクが前倒しして取り付けられた．
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2001年7月21日
7月21日，「クエスト」側面に，最後に残った窒素用の高圧ガスタンクが取り付けられた．
こうして，「クエスト・ジョイント・エアロック」が取り付けられたことにより，スペースシャトルがドッキングしていない時でも，アメリカの宇宙服を着用した船外活動ができるようになった．
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高圧ガスタンクが
全て取り付けられた
「クエスト」
（1200 × 1730 pixel，470kb）
2001年7月22日
7月22日，STS-104「アトランティス」が分離．
