2001年3月10日，STS-102ミッションのスペースシャトル「ディスカバリー」がドッキングした．
このフライトでは，初めて多目的補給モジュール（Multi Purpose Logistic module : MPLM）「レオナルド」を使用したISSへの物資の補給が行われ，第一次長期滞在（Expedision 1）クルーと第二次長期滞在（Expedision 2）クルーが交代した他，次のフライト6Aでロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System : SSRMS）の取り付けをするための準備などが行われた．
下の各画像もクリックすると大きな画像が表示されます．
 STS-102「ディスカバリー」 （1200 × 1750 pixel，337kb） |
 別角度から （1200 × 920 pixel，171kb） |
 「PMA-2」に ドッキングした 「ディスカバリー(STS-102）」 （1200 × 1930 pixel，361kb） |
2001年3月11日
3月11日，まず，「ユニティ」左舷側の共通結合機構に取り付けられていた「初期通信アンテナ」が取り除かれ，「PMA-3」が，地球側の共通結合機構から左舷側の共通結合機構に移設された．地球側の共通結合機構は，この後，主に多目的補給モジュール（Multi Purpose Logistic Module : MPLM）の結合に用いられることになる．
次いで，「デスティニー」の天頂側に，「上部結合機構（Lab Cradle Assembly : LCA）」が取り付けられた．これは，次のフライト6Aで運ばれるロボットアーム（Space Station Remote Manipulator System : SSRMS）取り付けの際の「足場」となるものである．そして，SSRMSの運用に必要となる配線トレー（Rigid Umbilical）が，「デスティニー」の地球側に取り付けられた．
なお，これらの作業を行ったこの日の船外活動は8時間56分に及び，この時点で，「スペースシャトル計画」史上最長の船外活動となった．
下の各画像もクリックすると大きな画像が表示されます．
 「ユニティ」左舷側に 移設された 「PMA-3」 （1200 × 800 pixel，148kb） |
 「デスティニー」天頂側に 取り付けられた 「LCA」 （1200 × 800 pixel，163kb） |
 「デスティニー」地球側に 取り付けられた 配線トレー （700 × 600 pixel，77kb） |
2001年3月12日
3月12日，「ディスカバリー」のリモート・マニピュレーター・アームにより，ペイロード・ベイから多目的補給モジュール「レオナルド」が取り出され，「ユニティ」地球側の共通結合機構に取り付けられた．
多目的補給モジュール（MPLM）は，イタリア宇宙機関が開発した全長6.4m，直径4.6mのモジュールで，スペースシャトルのペイロード・ベイに格納されて打ち上げられ，ISSに約10tの積荷を搬入することが可能である．また，これまではスペースシャトルとISSの間で物資を移動する際は，直径が約60cmの与圧結合アダプタ（PMA）のハッチを通すしかなかったが，MPLMと共通結合機構のハッチは直径が約130cmあり，MPLMを用いることでより大型の荷物をISSとの間でやりとりすることが可能となった．
なお，「レオナルド」が初めて使われる今回のミッションでは，種々の試験や動作の確認のため，「レオナルド」側面には目印となる“Visual Target”がいくつも描かれていた．
下の各画像もクリックすると大きな画像が表示されます．
 別角度から （1200 × 960 pixel，186kb） |
 多目的補給モジュール 「レオナルド」 （1200 × 1600 pixel，318kb） |
 「ユニティ」地球側に 取り付けられた 「レオナルド」 （1200 × 1670 pixel，335kb） |
2001年3月13日
3月13日，「デスティニー」左舷側側面に「船外保管プラットフォーム（External Stowage Platform : ESP-1）」が取り付けられ，そこに予備の「冷媒流量制御装置（Pump and Flow Control Subassembly : PFCS）」が取り付けられた．「ESP」とは，主要な船外機器の故障に備えた予備品（Orbital Replacement Unit : ORU）を保管する場所となるものである．「PFCS」は，ORUの一つであり，「P6トラス」の冷却に使われている同様の機器の予備品である．また，次のフライト6Aで運ばれる「直流切り替えユニット（Direct Current Switching Unit : DCSU）」もここに取り付けられることになる．
下の画像もクリックすると大きな画像が表示されます．
「デスティニー」左舷側に
取り付けられた
「ESP-1」と「PFCS」
（1200 × 790 pixel，157kb）
2001年3月18日
3月18日，地球から運んだ荷物の搬出，ISSからの不用物の積み込みを終えた「レオナルド」を「ディスカバリー」のリモート・マニピュレーター・アームが把持，「レオナルド」は「ユニティ」地球側の共通結合機構から取り外され，「ディスカバリー」のペイロード・ベイの所定の位置に戻された．
2001年3月19日
3月19日，2000年11月2日にソユーズ宇宙船（TM-31，フライト2R）でISSに到着して以来，ISSに滞在していた第一次長期滞在クルー（Expedition 1）を乗せ，STS-102「ディスカバリー」が分離．
2001年4月16日
4月16日，「プログレス補給船（M-44）」が分離．
2001年4月18日
4月18日，「ザーリャ」地球側のドッキング・ポートにドッキングしていたソユーズ宇宙船（TM-31）が「ズヴェズダ」後方のドッキング・ポートに移動した．
