フライト 6A

2001年4月21日

<画像:1/100スケールペーパークラフトによる 国際宇宙ステーション 2001年4月21日>写真を見る|

2001年4月21日,STS-100ミッションのスペースシャトル「エンデバー」がドッキングした.このフライトでは,「デスティニー」に「SSRMS : Space Station Remote Manipulator System」と呼ばれるロボットアームがとりつけられる.ちなみに,このロボットアームは通称「カナダアーム2」と呼ばれるが,「カナダアーム1」はスペースシャトルの左舷側に取り付けられているマニピュレーター・アームである.
 また,今回は,二機目の多目的補給モジュール(Multi Purpose Logistic Module : MPLM)である「ラファエロ」が初めて使われた.

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STS-100「エンデバー」
STS-100「エンデバー」
(1200 × 1700 pixel,367kb)
「PMA-2」にドッキングした「エンデバー(STS-100)」
PMA-2」に
ドッキングした
「エンデバー(STS-100)」
(1200 × 1860 pixel,350kb)

2001年4月22日

<画像:1/100スケールペーパークラフトによる 国際宇宙ステーション 20011年4月22日>写真を見る|

4月22日,「デスティニー」地球側にUHFアンテナが取り付けられ,天頂側の「上部結合機構(Lab Cradle Assembly : LCA)」には,長いアームの中央付近で二つに折りたたまれた状態の「SSRMS」を固定したまま,「スペースラブ」が取り付けられた.

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「デスティニー」地球側に取り付けられたUHFアンテナ
「デスティニー」地球側に
取り付けられた
UHFアンテナ
(1200 × 1600 pixel,269kb)
「デスティニー」天頂側に取り付けられた「スペースラブ」
「デスティニー」天頂側に
取り付けられた
「スペースラブ」
(1200 × 1000 pixel,212kb)

2001年4月24日(1)

<画像:1/100スケールペーパークラフトによる 国際宇宙ステーション 2001年4月24日(1)>写真を見る|

4月24日,船外活動によって,折りたたまれて「スペースラブ」に格納されていた「SSRMS(カナダアーム2)」のアームが伸長された.その後,「SSRMS」が起動され,「エンデバー」からのコントロールで「デスティニー」地球側の「PDGF」を把持した.「SSRMS」は,その両側がほぼ同じ構造で,「PDGF」を把持することにより,電力の供給と信号のやりとりが可能であり,ISS上にいくつもある「PDGF」を伝って,尺取虫のように移動することができる.

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起動された「SSRMS」
「デスティニー」地球側の
PDGFを把持した
SSRMS(カナダアーム2)」
(1200 × 1880 pixel,356kb)
「デスティニー」地球側に移動した「SSRMS(カナダアーム2)」
「デスティニー」地球側に
移動した
SSRMS(カナダアーム2)」
(1200 × 1350 pixel,293kb)
「SSRMS」移動後の全体像
SSRMS(カナダアーム2)」が
「デスティニー」地球側に
移動した後の全体像
(1200 × 960 pixel,202kb)

2001年4月24日(2)

<画像:1/100スケールペーパークラフトによる 国際宇宙ステーション 2001年4月24日(2)>写真を見る|

続いて,「ユニティ」地球側の共通結合機構に,多目的補給モジュール「ラファエロ」が取り付けられた.「ラファエロ」が用いられるのは今回のフライトが初めてであり,「レオナルド」同様,この時には,側面に目印となる“Visual Target”がいくつも描かれていた.
 その他,「デスティニー」左舷側の「ESP-1」には新たに「直流切り替えユニット(DCSU)」の予備品が取り付けられ,「ユニティ」右舷側の共通結合機構に取り付けられていた「初期通信アンテナ」が撤去された.

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「ユニティ」地球側に取り付けられた「ラファエロ」
「ユニティ」地球側に
取り付けられた
「ラファエロ」と「DCSU」が
取り付けられた
ESP-1
(1200 × 1800 pixel,357kb)

2001年4月28日

<画像:1/100スケールペーパークラフトによる 国際宇宙ステーション 2001年4月28日>写真を見る|

4月28日,地球から運んだ荷物の搬出,ISSからの不用物の積み込みを終えた「ラファエロ」を「エンデバー」のリモート・マニピュレーター・アームが把持,「ユニティ」地球側の共通結合機構から取り外し,「エンデバー」のペイロード・ベイの所定の位置に戻された.

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2001年4月29日

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4月29日,取り付けられたばかりの「SSRMS(カナダアーム2)」が「スペースラブ」を把持し,「デスティニー」の上部結合機構から取り外した.そして,「スペースラブ」は「エンデバー」のリモート・マニピュレーター・アームに渡され,「エンデバー」のペイロード・ベイの所定の位置に戻された.

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2001年4月30日

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4月30日,STS100「エンデバー」が分離.

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「エンデバー」分離後の「SSRMS(カナダアーム2)」
「エンデバー」分離後の
SSRMS(カナダアーム2)」
(1200 × 1700 pixel,287kb)

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