2000年10月13日,STS-92ミッションのスペースシャトル「ディスカバリー」がドッキングした.
このフライトの主な目的は「Z1トラス」および「PMA-3」(与圧結合アダプタ)の取り付けである.
なお,このフライトには,日本の若田光一宇宙飛行士が,ミッション・スペシャリストとして搭乗していた.
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STS-92「ディスカバリー」
(1200 × 1630 pixel,327kb)
2000年10月14日
10月14日,「ユニティ」天頂側の共通結合機構に「Z1トラス」が取り付けられた.取り付けにあたって,「ディスカバリー」のリモート・マニピュレーター・アームを操作したのは若田光一宇宙飛行士である.
「Z1トラス」は骨組構造の構造体で,「コントロール・モーメント・ジャイロ(CMG)」と呼ばれる姿勢制御装置を4基備えている.この段階では,「S-バンド アンテナ構造体(SASA)」は暫定的な取り付け位置にあり,「Ku-バンドアンテナ」も折りたたまれた状態のままである.
なお,「Z1トラス」の取り付けにあたっては,その取り付け位置は「ユニティ」が視界を遮ってしまい,「ディスカバリー」の窓からは見えないため,カメラや宇宙視覚システム(SVS)によるモニター画面を見ながらの困難な作業であった.
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「ユニティ」の
天頂側に取り付けられた
「Z1トラス」
(1200 × 1120 pixel,221kb)
2000年10月15日
10月15日,このフライトでの最初の船外活動が実施され,「S-バンドアンテナ構造体(SASA)」の「Z1トラス」右舷側下部の初期取り付け位置への移設,「Kuバンドアンテナ」の組み立てと「Z1トラス」左舷側上部への取り付け,「Z1トラス」左舷側後部への船外作業用の道具箱の取り付けなどが行われた.
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「Kuバンドアンテナ」と 「SASA」が 取り付けられた 「Z1トラス」 (1200 × 1540 pixel,301kb) |
同左(船尾側から) (1200 × 1740 pixel,369kb) 「kuバンドアンテナ」の 下側の四角い箱が 船外活動用道具箱 |
2000年10月16日
10月16日,「ユニティ」の地球側共通結合機構に「PMA-3」(与圧結合アダプタ)が取り付けられた.フライト2Aで「ユニティ」が取り付けられて以来,スペースシャトルのドッキングには「ユニティ」前方の与圧結合アダプタ「PMA-2」が使われていたが,今後しばらくの間は,この「PMA-3」が使われることになる.
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「ユニティ」地球側に
取り付けられた
「PMA-3」
(1200 × 1600 pixel,301kb)
2000年10月18日
10月18日,「Z1トラス」の右舷側側面に直流変圧器(DDCU)が,右舷側後部にもう一つの船外作業用道具箱が取り付けられた.そして,キールピンが正面から右舷側に移設され,「Z1トラス」上部から「グラップルフィクスチャ」が取り除かれて,このフライトの作業が完了した.
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作業完了時の
「Z1トラス」
(1200 × 1800 pixel,380kb)
2000年10月20日
10月20日,STS-92「ディスカバリー」が分離.この時点でもまだ無人である.
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「ディスカバリー(STS-92)」 分離後の「Z1トラス」 (1200 × 1520 pixel,234kb) |
同左(サーマル ブランケットの内側) (1200 × 1520 pixel,258kb) |
正面から (1200 × 920 pixel,156kb) |
2000年12月1日
11月1日,M1-3「プログレス」が分離.第一次長期滞在クルーを乗せた「ソユーズ(TM-31)」のドッキングに備え,「ズヴェズダ」後方のドッキングポートを空けるためである.