航空宇宙技術研究所によって開発されたNAL-16Hロケットの発展型．型紙は非公開（種子島在住の@mageshiman1025さん作）．
航空宇宙技術研究所（NAL）は，直径7cmのNAL-7，直径16cmのNAL-16およびNAL-16Hロケットという，固体燃料の単段式ロケットを開発した．次の段階として，二段式固体燃料ロケット，NAL-25の打ち上げを計画していたが，その準備段階として，NAL-25と同様の第一段に，ダミーの第二段を加えた，NAL-16-31-Dロケットを打ち上げた．1969年1月に行われたこの打ち上げで，第一段の性能の確認，そして，第二段の分離機構の確認が行われた．
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全長：8.1m 直径：0.31m |
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