TR-Ⅰ

 純国産大型ロケット，H-Ⅱの開発に向け，その空力学的特性の調査と，ブースター分離機構の動作確認のために開発された，単段式の固体燃料ロケット．型紙は非公開（種子島在住の@mageshiman1025さん作）．
 後のH-Ⅱロケットの1/4スケールモデルで，機体両側に取り付けられたブースターはダミーであり，片側のダミー・ブースターには回収装置が取り付けられ，より詳しいデータを得られるようになっている．
 打ち上げは1988年9月を最初に合計3回，様々なデータを取得して，その役目を終えた．なお，TR-ⅠAロケットは，TR-Ⅰの本体を観測ロケットとして用いるために改修したものである．