スペースシャトル3機目のオービター，ディスカバリー．モデルはその最初の飛行，STS-41Dミッション時のもので，型紙は“AXM Paper Space Scale Models”から．
この打ち上げは1984年6月25日に予定されていたが，打ち上げ9分前なって，オービターのバックアップ汎用コンピューターに異常が見つかり，翌日に延期された．翌日に行われた打ち上げ作業では，メイン・エンジン点火の数秒後，SRB点火の直前になって3基のメイン・エンジンのうち1基に異常が検知されたため，リフトオフの4秒前にエンジンを緊急停止，打ち上げはまた延期された．“RSLS (Redundant Set Launch Sequencer) abort” と呼ばれるメイン・エンジン点火後の緊急停止は，スペースシャトル計画においてこれが初めてであり，以後，（2010年11月現在までで）計5回（STS-41D，STS-51F，STS-51，STS-55，STS-68）発生している．
一度メイン・エンジンに点火した後に打ち上げを中止したため，ディスカバリーはメイン・エンジン交換のため一度整備棟に戻され，打ち上げは2ヶ月延期された．そして，8月30日，打ち上げ直前にケネディ宇宙センターの飛行禁止区域に民間機が侵入，打ち上げが6分30秒遅れたものの，ようやく無事に打ち上げられた．
打ち上げ後，ミッションは順調だった．3機のコムサットを無事に放出した他，OAST-1 ソーラー・アレイを展開した．これは，後の国際宇宙ステーション建設のための実験であり，この時点では有人宇宙船から展開された最大の構造物となった．
ディスカバリーはこうして順調にミッションをこなしつつ地球を97周，9月5日にエドワーズ空軍基地に無事着陸した．
なお，このミッションに搭乗したチャールズ・ウォーカーは，スペースシャトルに搭乗した初の民間人ペイロード・スペシャリストであった．
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総重量：2,030t 全長：56.1m 軌道投入能力：24.4t（低軌道） 3.8t（静止トランスファ軌道） ペイロード：3機のコムサット （SBS-D，Telstar 3-C，Leasat-2） OAST-1 ソーラー・アレイ 他 |
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