1999年5月29日，STS-96ミッションのスペースシャトル「ディスカバリー」がドッキングした．前回のフライト（フライト2A）は単独飛行していた「ザーリャ」とのランデブー&ドッキングであり，「国際宇宙ステーション」とスペースシャトルのドッキングはこの時が「初めて」とされている．
このフライトでは， 「ユニティ」の前後に取り付けられている「与圧結合アダプタ」にそれぞれアメリカ製，ロシア製のクレーンが取り付けられた（このモデルでは再現されていない）他，ラップトップコンピュータ，医療機器，飲料水，衣類等の搬入が行われた．
（STS-96ミッションのペイロードは “AXM Paper Space Scale Models” でも型紙が公開されておらず，別のミッションのものからパーツを流用して製作したため，ペイロードの細部やその配置などは正確ではない）
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1999年6月3日
6月3日，STS-96「ディスカバリー」が分離．
この時点でもまだ無人である．
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